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Kinect Hack

Quinta-feira, Fevereiro 2nd, 2012

33ª Edição - Fevereiro 2012

Para esta edição da Revista Programar, resolvi escrever um artigo sobre um dispositivo de hardware que está a mudar a forma como os utilizadores interagem com  jogos e  aplicações.

O Kinect é um dispositivo para a consola Microsoft Xbox 360, que através da detecção de movimentos e gestos realizados pelo utilizador ou até através do reconhecimento por voz, permite que o leitor consiga interagir com a consola e com os jogos de vídeo que suportam este hardware de uma forma natural, substituindo assim os controlos tradicionais que as consolas disponibilizam.
Foi anunciado pela primeira vez em Junho de 2009 conferência E3 sob o nome de código “Natal”. Colocado à venda em Novembro de 2010, o Kinect garantiu um lugar na história, em apenas 60 dias foram comercializados 8 milhões de unidades.
À primeira vista, o Kinect assemelha-se a uma webcam com um formato não muito convencional, mas na verdade, trata-se de muito mais do que isso. É composto por uma câmara RGB, um projector de raios IR que em conjunto com uma segunda câmara monocromática de IR constrói a informação em 3D com os metadados e um microfone vectorial (composto por quatro microfones colocados estrategicamente no dispositivo), que o tornam capaz de isolar e identificar as vozes dos vários jogadores e, para finalizar, possui um pequeno motor que lhe permite ajustar automaticamente o seu ângulo de visão para detectar todos os jogadores presentes.
As características técnicas que o Kinect apresenta a um preço acessível, suscitaram imediatamente muito interesse a uma comunidade que reconheceu de imediato as potencialidades que um dispositivo como este proporciona.
Sendo assim, ainda durante o mês de lançamento, uma empresa ofereceu uma recompensa a quem conseguisse desenvolver um driver open-source que permitisse o Kinect ser utilizado foram do seu âmbito, ou seja, fora do ecossistema da Xbox 360, para que o dispositivo pudesse ser utilizado para outros fins que não o entretenimento.
Apenas alguns dias após o seu lançamento, foi disponibilizado um driver para o Sistema Operativo Linux (Libfreenect) que permitia a utilização tanto da câmara RGB como dos sensores de profundidade 3-D. Em Dezembro do mesmo ano, a empresa PrimeSense, que é proprietária de tecnologia semelhante à apresentada pelo Kinect, lançou a sua própria versão do driver Open-Source para Kinect, bem como um Middleware dotado de um conjunto de funcionalidades até então apenas disponíveis na consola da Microsoft, como a capacidade de detecção de gestos e tracking de indivíduos.

Toda esta comoção gerada à volta do Kinect e a sua utilização fora do seu ambiente natural, levou à criação da organização sem fins lucrativos OpenNI (Open Natural Interaction) e em última instância, pressionou a Microsoft para relevar/alterar os seus planos para o Kinect e disponibilizar o Microsoft Kinect SDK.
Assim, o leitor tem ao seu dispor a escolha entre duas soluções para desenvolver as suas aplicações com o Kinect, a Framework OpenNI ou o Kinect SDK da Microsoft, atualmente em versão Beta, no entanto já foi anunciado que a versão comercial vai estar disponível em Fevereiro de 2012, acompanhada de uma nova versão de hardware, suportado oficialmente Microsoft.

Para ler mais sobre este e sobre outros temas, não deixe de descarregar a Revista Programar Nº33, disponível aqui.

kinect_hack_01.png

A aplicação descrita no decorrer de este artigo encontra-se disponível em http://kinecthack.codeplex.com

 

Artigos incluídos nesta edição:

Tema de capa
Kinect Hack

A programar
Geração de Números Aleatórios – Parte 3
Programação Orientada aos Objectos em Pascal
Herança com JavaScript
CORE DUMP – Ambientes Produtivos
Enigmas de C#: Disposable Structs
SQL Azure Federations na Pratica

Visual (Not) Basic
VISUAL (NOT) BASIC -Iterators

Comunidades
BizTalk Server – Princípios Básicos dos Mapas – Parte 2
Desenvolvimento em SharePoint 2010 – Parte 2

ASP.NET Google Maps

Terça-feira, Abril 20th, 2010

google

O ASP.NET Google Maps é um Web User Control que implementa a API v2 do Google Maps.

Para utilizar esta API e este Web User Control é necessário registar-se aqui e obter uma chave de utilização.

A utilização deste controlo é em tudo semelhante ao ASP.NET Bing Maps, é apenas executar o Drag & Drop do controlo na página de implementação e configurar as propriedades do controlo.

Como utilizar?

Substituir no ficheiro GoogleMapsControl.ascx “YOU_KEY” pela chave que lhe foi atribuída durante o processo de registo na API do Google Maps.

<%@ Control Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="GoogleMapsControl.ascx.cs" Inherits="GoogleMaps.GoogleMaps.GoogleMapsControl" %>

<script type="text/javascript" src="http://maps.google.com/maps?file=api&amp;v=2&amp;key=YOU_KEY"></script>
<script type="text/javascript" src="GoogleMaps/GoogleMaps.js"></script>
<div id="myMap"></div>

Implementação do Web User Control numa página Default.aspx

<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Default.aspx.cs" Inherits="GoogleMaps._Default" %>

<%@ Register src="GoogleMaps/GoogleMapsControl.ascx" tagname="GoogleMapsControl" tagprefix="uc1" %>

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >
<head runat="server">
    <title></title>
</head>
<body>
    <form id="form1" runat="server">
    <div>
        <uc1:GoogleMapsControl ID="GoogleMapsControl" runat="server" latitude="38.69052609303235" longitude="-9.297544956207275"
        pushPin="true" pushPinTitle="Sample Title" pushPinDescription="Sample Description" zoom="17" MapWidth="600px" MapHeight="400px"
        mapStyle="G_SATELLITE_MAP" />
    </div>
    </form>
</body>
</html>

Nas propriedades do controlo podemos definir um conjunto de funcionalidades disponibilizadas pela API do Google Maps, como o estilo de apresentação do mapa, definir a utilização de um marcador bem como o seu título e descrição.

Deixo aqui algumas imagens do controlo:

google_map_standard

google_satelite

google_satelite_2

google_terrain

Demo projecto de VS2008 e Web User Control disponível em:

http://aspnetgooglemaps.codeplex.com

ASP.NET Bing Maps

Terça-feira, Abril 20th, 2010

Bing_maps

O ASP.NET Bing Maps é mais um Web User Control que desenvolvi e decidi partilhar com a comunidade.

Por vezes damos por nós a fazer tarefas ou processos repetitivas durante o processo de desenvolvimento de aplicações, quando isso acontece é sinal que provavelmente podemos criar um controlo ou um fluxo genérico em substituição de todo esse trabalho. Os controlos genéricos são fáceis de manter actualizados, a actualização do controlo reflecte-se em todos os locais onde este é utilizado, são fáceis de implementar, são reutilizáveis e extensíveis.

Decidi criar um  Web User Control que implementa o Bing Maps porque necessitava de um controlo que eu pudesse controlar e alterar  programaticamente as propriedades de um mapa numa aplicação web.

Como utilizar?

projectlocation Criar no projecto de Visual Studio uma pasta com o nome BingMaps, adicionar os ficheiros BingMaps.ascx e BingMaps.js.

Depois, já na página onde se pretende implementar o controlo, é necessário registar o controlo como qualquer outro Web User Control (normalmente o Visual Studio faz isso por nós quando se executa o drag & drop do controlo sobre a página de implementação).

Exemplo de implementação:

<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Default.aspx.cs" Inherits="BingMaps._Default" %>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

<!-- Registo do controlo na página -->
<%@ Register src="BingMaps/BingMaps.ascx" tagname="BingMaps" tagprefix="UserControl" %>

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >
<head runat="server">
    <title>Teste Bing Maps</title>
</head>
<body>
    <form id="form1" runat="server">
    <div>
        <UserControl:BingMaps runat="server" ID="BingMapContainer" runat="server" distanceUnit="Kilometers"  MapWidth="600px"
        MapHeight="400px" mapMode="Mode2D" mapStyle="BirdseyeHybrid" pushPin="true" pushPinTitle="Sample Title" zoom="1"
            pushPinDescription="Sample Description" latitude="38.69052609303235" longitude="-9.297544956207275"/>
    </div>
    </form>
</body>
</html>

Nas opções do controlo podemos definir o modo de apresentação do mapa (2D/3D), o estilo do mapa (Birds Eye, Road, Aerial, etc).

É possível definir um marcador, com um título e descrição,  para uma melhor indicação no mapa do local que pretendemos  apresentar.

Deixo aqui algumas imagens de demonstram as capacidades do controlo:

bingmaps_2d_birdseye

bingmaps_2d_aerial

bingmaps_2d_road

bingmaps_3d

Demo projecto de VS2008 e Web User Control disponível em:

http://aspnetbingmaps.codeplex.com

ASP.NET DataPager – EFDataPager

Terça-feira, Abril 20th, 2010

att9ae36 O EFDataPager é um Web User Control que permite paginação com Entity Framework ou qualquer outro tipo de repositório de dados. A grande diferença entre este DataPager e o controlo standard que é disponibilizado no Visual Studio é que ao contrário do controlo standard este apenas vai buscar ao repositório de dados a informação que está a ser apresentada na página seleccionada, o que permite uma melhoria substancial na performance de acesso a dados e tempos de carregamento da página web.

Exemplo de uma ListView com o DataPager do VS2008:

image_3

image_4

 

Como se pode verificar na Imagem1 e Imagem2 acima apresentadas, quando estamos a utilizar o Standard DataPager para controlar a paginação de uma ListView, este carrega todos os dados do repositório e posteriormente organiza-os por páginas.

O maior problema de este controlo é que, em cada postback efectuado, é carregada novamente para a ListView a informação de todas as páginas mesmo que, como podemos ver na imagem2, apenas estejam a ser apresentados 3 registos ao utilizador. Como consequência o tempo de carregamento da página da página é penalizado, pois são carregadas informações que não vão ser apresentadas ao utilizador,  o que gera um declínio na experiência de utilização.

 

Exemplo de uma ListView com o EFDataPager:

image_1

image_2

 

Por outro lado, ao utilizar o EFDataPager, apenas são carregados para a ListView os registos que são apresentados (Imagem3 e Imagem4), garantindo assim uma melhor experiência de utilização por parte do utilizador e um tempo de carregamento da página substancialmente menor.

Pode utilizar o EFDataPager com qualquer repositório de dados, incluindo com Entity Framework.

 

Implementação

Além de ser muito fácil de implementar o EFDataPager, é também um controlo extensível e facilmente personalizado para ir de encontro a necessidades mais específicas.

image_5

Para implementar o EFDataPager é necessário adicionar ao projecto o ficheiro ControloDataPager.ascx e o ficheiroPagerEventArgs.cs.

Depois é necessário, como em qualquer outro WebUserControl, registar o controlo na página em que este vai ser utilizado.

<%@ Control Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="ControloListView.ascx.cs" Inherits="EFDataPager.UserControls.ControloListView" %>
<%@ Register src="ControloDataPager.ascx" tagname="ControloDataPager" tagprefix="UserControl" %>

<h1>Notícias</h1>

<div class="noticias-pager">
    <UserControl:ControloDataPager ID="ControloDataPager1" runat="server" ViewStateMode="Enabled" />
    <asp:Label ID="NumberOfRowsLoadedFromDataSource" runat="server"></asp:Label>
    <br />
    <asp:Label ID="NumberOfRowsLoadedFromDataSourceEN" runat="server"></asp:Label>
</div>

<asp:ListView ID="listviewNoticias" runat="server" >
    <LayoutTemplate>
        <asp:PlaceHolder runat="server" ID="itemPlaceholder"></asp:PlaceHolder>
    </LayoutTemplate>
    <ItemTemplate>
        <div class="noticias-title" >
            <h3><%#Eval("Titulo")%></h3>
        </div>
        <div class="body-container">
            <p><%#Eval("Descricao") %></p>
        </div>
    </ItemTemplate>
    <EmptyItemTemplate>
        <h1>Não existem notícias disponíveis neste momento.</h1>
    </EmptyItemTemplate>
</asp:ListView>

Depois é necessário implementar o método RegistarEventos, utilizá-lo no Page_Load, implementar os eventos registados no método  RegistarEventos e implementar o método CarregarDadosListview.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Web;
using System.Web.UI;
using System.Web.UI.WebControls;

namespace EFDataPager.UserControls
{
    using EFDataPager.BusinessObjects;

    public partial class ControloListView : System.Web.UI.UserControl
    {

        protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            RegistarEventos();
            ControloDataPager1.PageSize = 5;
            ControloDataPager1.RowCount = GetNumberOfRows();

            if (!Page.IsPostBack)
            {
                CarregarDadosListview(ControloDataPager1.PageSize, 0);
            }
        }

        private void RegistarEventos()
        {
            ControloDataPager1.First    += new ControloDataPager.ListViewPagerFirstHandler(ControloDataPager1_First);
            ControloDataPager1.Previous += new ControloDataPager.ListViewPagerPreviousHandler(ControloDataPager1_Previous);
            ControloDataPager1.Next     += new ControloDataPager.ListViewPagerNextHandler(ControloDataPager1_Next);
            ControloDataPager1.Last     += new ControloDataPager.ListViewPagerLastHandler(ControloDataPager1_Last);
        }

        void ControloDataPager1_Last(object sender, PagerEventArgs e)
        {
            CarregarDadosListview(e.pageSize, e.currentRow);
        }

        void ControloDataPager1_Next(object sender, PagerEventArgs e)
        {
            CarregarDadosListview(e.pageSize, e.currentRow);
        }

        void ControloDataPager1_Previous(object sender, PagerEventArgs e)
        {
            CarregarDadosListview(e.pageSize, e.currentRow);
        }

        void ControloDataPager1_First(object sender, PagerEventArgs e)
        {
            CarregarDadosListview(e.pageSize, e.currentRow);
        }

        private void CarregarDadosListview(int pageSize, int currentRow)
        {
            var data = new DadosMock();
            listviewNoticias.DataSource = data.ObterDadosMock(pageSize, currentRow).ToArray();
            listviewNoticias.DataBind();

            var nRows = data.ObterDadosMock(pageSize, currentRow).ToArray().Count();
            NumberOfRowsLoadedFromDataSource.Text = string.Format("Número de elementos carregados: {0}", nRows);
            NumberOfRowsLoadedFromDataSourceEN.Text = string.Format("Number of binded elements: {0}", nRows);
        }

        private int GetNumberOfRows()
        {
            var data = new DadosMock();
            return data.ObterRowCount();
        }
    }
}

 

Está classe é um Mock para simular o comportamento de um repositório de dados.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Web;

namespace EFDataPager.BusinessObjects
{
    public class DadosMock
    {
        public int ID { get; set; }
        public string Titulo { get; set; }
        public string Descricao { get; set; }

        public DadosMock()
        {

        }

        public DadosMock(int id, string title, string desc)
        {
            this.Descricao = desc;
            this.ID = id;
            this.Titulo = title;
        }

        public IQueryable<DadosMock> ObterDadosMock()
        {
            var lista = new List<DadosMock>();

            for (int i = 0; i < 18; i++)
            {

                var item = new DadosMock(i, string.Format("Titulo {0}", i), string.Format("Descricao {0}", i));
                lista.Add(item);
            }

            return lista.ToArray().AsQueryable();
        }

        public IQueryable<DadosMock> ObterDadosMock(int pageSize, int currentRow)
        {
            var lista = new List<DadosMock>();

            //only for generate test data
            for (int i = 0; i < 18; i++)
            {
                var item = new DadosMock(i, string.Format("Titulo {0}", i), string.Format("Descricao {1}", i, i));
                lista.Add(item);
            }

            return lista.ToArray().Skip(currentRow).Take(pageSize).AsQueryable();
        }

        public int ObterRowCount()
        {
            return ObterDadosMock().Count();
        }
    }
}

Com o recurso ao linq, podemos facilmente controlar a paginação dos dados pedidos ao repositório de dados através dos métodos Skip e Take.

Demo: http://blastersystems.com/efdatapager/

O EFDataPager e o projecto vs2008 de teste estão disponíveis em:

http://efdatapager.codeplex.com/